<h3>第一章</h3>
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啊？
打击动态目标？
马清运听到刘天阳的话，顿时反应过来其中的意义何在。
作为一款将会直接用在战场上的无人机，去面对的不可能只是那些静态的目标。
即便小FPV的声音只有贴近了才能听到，但在战场上那种高度紧张的环境之下，这点时间已经足够一个人跑出数米之远了。
除非操作者不讲武德，专挑别人蹲坑的时候去炸。
“的确，这个测试很有补充的必要。”马清运赞同的点了点头，随着他再次一声令下，场上的人又动了起来。
头戴VR眼镜，操作着大无人机准备返航的杨天宇则是停下了手中的动作，等待进一步的指令。
一回生，二回熟，见刘天阳设计的无人机成功抗住了大风以后，杨天宇之前的紧张之情如今是彻底消失不见了。
大无人机无比稳当，只要不作死根本没有失手的可能，而指引小无人机更是非常简单，只需要一直用激光照着目标即可。
这几天干的活，算是杨天宇玩航模以来经历过的最为轻松的了。
“滴滴滴。”
小FPV和无人机同步动了起来，杨天宇直接开启高倍镜，把十字准信对准了那辆玩具车。
不过和之前想象的轻松场景不同，很快，他的额头便冒出了汗。
谁能告诉他，为什么这小破玩具车不仅能跑这么快，还特娘能漂移的啊！
虽然高倍镜下的视野依然很大，只要杨天宇跟的够快，并不会跟丢玩具车，但要想做的和之前打静态目标一样精准，那就是不太现实的事情了。
杨天宇现在的操作方式，其整体制导控制类似于‘准平行接近法’末制导律，这种制导方法实现起来很简单，只需要让无人机始终把头对着目标就行。
但其却是有一个很致命的缺点，那就是由于玩具车的机动，FPV越到末端，其所需的横向加速度就越大。
果不其然，随着刘天阳一个甩尾漂移，疾驰过来的无人机与玩具车交错而过，彼此之间差了有将近10m远。
这种距离差距，按照无人机所能携带的最大威力弹药，已经很难对一个全幅重型防护措施的士兵造成有效伤害了。
看着“啪”的一声砸在地上的无人机，马清运顿时头痛起来。
很显然，这次失败并不能把锅甩到操作者头上。
杨天宇作为一个飞了6、7年各式无人机的飞手，如果连他都搞不定，那也别指望其他普通使用者能用好了。
“可能是天气问题吧，这种大风条件下，无人机的机动性能受限太多。”
马清运提出了一个猜测，但刘天阳摇了摇头，直接否决掉了。
“虽然地面站没办法记录小无人机的数据，但从刚才的机动情况上来看，这架FPV其实是能跟上玩具车的速度的。”
刘天阳说出自己之前就已经想到的解释：“应用激光驾束最典型的产品就是老毛子的巨大涡流超音速反坦克导弹，在那种速度面前，坦克本身的运动几乎和静止一样。”
“但FPV无人机不同，它与目标之间的速度差距并没有那么大，所以与之对应的，操作者需要考虑更多的目标机动。”
“我认为这才是让FPV脱靶的真正元凶。”
“不过没关系，我之前想了个方案，今天实验就先到这里吧，我回去调整一下制导无人机的逻辑，等完成了再来跑一次！”
刘天阳既然敢如此放下话，心中自然是已经有了成熟的方案。
其实也很简单，FPV面对动态目标脱靶的原因其实就是这种情况下需要的控制实在太过频繁，对于人的负载着实有点大。
不过正所谓血肉苦弱，机械飞升。
既然人不适合干这种东西，那直接交给机器来不就好了。
刘天阳准备做的，就是在制导无人机中集成一套目标检测系统，通过图像识别的方式智能选择当前视野内的所有目标。
实时计算他们的速度，并根据FPV的剩余飞行时间来直接预测出两者之间的交汇点。
简单来说，就是用机器来帮助人打提前枪。
好在之前安装在制导无人机的探测模组上包含激光测距这个功能，所以刘天阳这次只需要修改软件即可，并不用再调整无人机的整体架构。
而一套简单的目标检测系统，对于如今的刘天阳来说已经是极为简单的事情了。
更何况网上对于这种很多地方都需要的算法还有成熟的轮子可以用，刘天阳只是花了小半天功夫，便在系统的辅助下把程序优化了出来。
之后便是训练的事情了，刘天阳打开一套从网上买来的包含了人影和载具的数据集，开始了对神经网络的训练。
待收敛后检查网络质量，随后又对学习函数进行调整，随后打开另一套数据集，进而消除单一数据集引发的过拟合现象。
如此多次重复，最终将结果融合到一起，刘天阳便拿到了一个性能堪称变态的目标检测系统。
哪怕视野里只有一个像素点在动，它也能准确的将其识别，并进行追踪。
而且，其效率也很高，相较于某些算法面对高分辨率图片时一帧能动、两帧不卡的处理速度，刘天阳的这套算法甚至能实现两位数的帧率。
极大的提升了制导无人机的跟踪性能。
只不过与此相对的，这个算法对于AI加速卡的要求很高，如此一算，制导无人机续航时间恐怕就要大大缩短了。
“唉，没办法，这个系统只能在中后段接入了，否则滞空窗口期就实在太短了。”
刘天阳将整套系统打包成DLL，合进飞控之中，确保自己的秘密不会泄露。
额外加入的AI计算卡由于内部空间不足，目前只能以延长排线的方式放到外面，看上去有些丑陋，不过刘天阳现在并不着急对这方面进行修改。
“还有没有什么可以改进的地方呢？”
这次实验过后，整套无人机系统估计就要开始向客户推广了，那时想要再做修改，显然比现在要麻烦不少。
“嗯……咦！这个想法不错，哈哈哈哈！”
刘天阳忽然想到一个好点子，放声大笑起来。
……
“只要视野里这个标志亮起来就摁下切换按钮对吧。”
试飞外场中，杨天宇跟刘天阳确认了新的实验流程。
按照后者的说法，他只需要在前段大概指引方向即可，后段机器介入后就不用再管了。
‘还挺方便的。’
和之前一样，杨天宇把制导无人机飞到预定位置，然后启动了FPV。
前段并没有什么变化，由于此时FPV离目标还远，杨天宇便把一部分注意力放到了那个指示切换的标志上。
‘好，就是现在。’
随着杨天宇按下遥控器上的一个按钮，一堆绿色的框顿时出现在他的视野之中。
不仅如此，制导无人机的激光架束指引位置也瞬间挪动了一下，精准打在那辆正漂移过弯的玩具车正前方。
那个位置，正是目标识别系统根据玩具车当前速度和加速度计算出的预计交汇点。
很喜欢玩FPS游戏的杨天宇顿时有些蚌埠住了，他只觉得这东西有些熟悉，随后猛地一震。
“握草！超级瞄准已部署？”
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